Cel puțin opt soții ale lui David sunt menționate în Sfânta Scriptură. Prima, Michal, fiica lui Saul, este menționată că a disprețuit dansul profetic al lui David la primirea Chivotului; de aceea se pare că a fost stearpă. Cea de-a doua, Abigail, locuise cu soțul său Nabal în Carmel când David a trecut pe acolo fugind de Saul. În timp ce Nabal refuza să-l ajute, Nabal a intervenit în secret aducându-i lui David multe provizii. După aceea, când Abigail i-a spus soțului ei despre ajutorul pe care i l-a acordat lui David, acesta a murit pe loc datorită (se pare) unui atac de cord, lăsându-o pe Abigail liberă să se mărite cu David. Celelalte soții menționate (vezi 1 Cronici 3) erau Maacha, fiica lui Talmai, rege al Geshur-ului; Haggith; Abital; Eglah; si Bathsheba, mama lui Solomon. Și-a luat de asemenea « mai multe femei » în Ierusalim. În total, 1 Cronici menționează nouăsprezece fii ai lui David.
Câteva episoade din viața de familie Pe vremea când porneau împăraţii la război, [[David]] a trimes pe Ioab, cu slujitorii lui David merită şi tot Israelul, să pustiască ţara lui Amon şi să fie menționateîmpresoare Raba. Primul este celebra aventură amoroasă cu Batsheba (Batșeba)Dar David a rămas la [[Ierusalim]], una din puținele întâmplări care arată o urmă de slăbiciune în regele Davidparcă el n-ar fi fost împărat. ÎntrŞi, într-o după-amiază spre seară, Regele pe când se plimba pe acoperișului palatului său de unde se vedea întregul oraș. A zărit acoperişul casei sale, David, proaspăt sculat din somn, zăreşte o femeie care se scălda şi care era foarte frumoasă scăldându-la chip. David întreabă cine este şi i se și a fost cuprins de dorințăspune că este Batşeba, fata lui Eliam şi nevasta lui Urie, Hetitul. A chematEl trimite nişte oameni s-o pe femeieaducă, Batsheba, la palat și s-a culcat ea vine şi se culcă cu ea. Din nefericireDupă ce se curăţă de [[desfrânarea|necurăţia]] ei, Batsheba a rămas ea pleacă acasă. Batşeba rămâne însărcinată după această întâlnireşi îi trimite vorbă lui David despre acest lucru. Atunci David îl cheamă pe Urie, iar soțul eipe care îl întreabă de starea lui Ioab, Urie Hitituldespre starea poporului, fusese plecat întrdespre mersul războiului şi îi spune să se pogoare acasă şi să-o campanie militară pentru ceva vremeşi spele picioarele, făcând cu intenţia vădită de a-şi acoperi astfel imposibilă pretenția că el ar fi fost tatălpăcatul. Așa că ea i-a trimis Urie iese din casa împărătească urmat de un mesaj dar din partea împăratului, dar se culcă la poarta casei împărăteşti, cu toţi slujitorii stăpânului lui , refuzând să se pogoare acasă. Aflând acest lucru, David, care imediat lîl cheamă din nou la el şi îl întreabă de ce nu s-a chemat pe pogorât acasă. Urie înapoi, sperând îi răspunde că se va culca cu soția lui. Urie însă a refuzat să intre în casa sanu poate face asta atâta vreme cât , dormind afară pe scări, din solidaritate cu soldații care stăteau chivotul şi Israel şi Iuda locuiesc în corturi departe de casăiar căpetenia Ioab şi slujitorii săi au tabăra pe camp’’. A doua David îi spune atunci să mai rămână şi în acea zicu el şi îi dă să mănânce şi mai ales să bea, David a încercat ca să-l îmbete și . Deşi [[lăcomia|beat]], Urie iese şi se culcă tot cu slujitorii stăpânului său, refuzând să-l facă să meargă se pogoare acasă, dar și acest lucru a eșuat. Atunci David a intrat îi scrie o scrisoare lui Ioab în panică și care îi ordonă să-l-a trimis pună pe Urie în cel mai greu loc al luptei iar apoi să se tragă înapoi la comandantul său cu ordinul de acolo, pentru a fi pus în linia întâi și de lovit şi amuri, scrisoare pe care o trimite prin însuşi Urie. Deşi Ioab nu dă curs poruncilor lui David, ci, dimpotrivă, îl pune într-l lăsa acolo să moarăun loc sigur, apărat de viteji, acesta moare în toiul luptei. Urie a murit în luptăBatşeba află de moartea soţului său pe care îl plânge, iar după trecerea zilelor de jale, David trimite s-a căsătorit cu Batshebao ia pe Batşeba şi aceasta devine nevasta lui. Domnul n(cap 11) [[Amnon]], fiul lui [[David]], este într-a lăsat nepedepsită faptaatât de chinuit de iubirea față de frumoasă sa soră fecioară, [[Tamar]], încât cade bolnav. Ionadab, fratele lui David, și om șiret îl sfătuiește să-lroage pe tatăl său să-a trimis pe profetul Natan la David ca i dea voie lui Tamar să-l mustrei pregătească personal ceva de mâncare. Amnon face întocmai, dă pe toată lumea afară o cheamă pe Tamar la el în cele din urmă spunânduodaie și-i propune să se culce cu el. Aceasta îl roagă să nu o necinstească căci așa ceva nu se face în Israel, fiind o mișelie. Îi spune că copilul ea nu va avea unde să se ducă cu rușinea ei iar el va muritrece drept un mișel. Apoi îl roagă să meargă cu această cerere la împărat care- spune Tamar- nu se va împotrivi ca ea să fie a lui. David lAmnon nu a ascultat-o și a plâns pe fiul săusilit-o, petrecând șapte zile în posta necinstit-o culcându-se cu ea. În urma acestui viol, plângând Amnon a început s-o urască mai mult decât o iubise și i-a spus să plece. Tamar îi spune să nu o izgonească și să mărească astfel răul făcut. El însă nu o ascultă și roagă un slujitor să o dea afară și să încuie ușa după ea. Tamar și implorând -a presărat cenușă pe Domnul pentru viața fiului săucap și și-a sfâșiat haina pestriță (care era purtată de fetele împăratului cât erau fecioare); a pus mâna în cap, dar copilul și a muritplecat țipând. [[Absalom]] află toată povestea, o ia la el acasă pe nemângâiata Tamar și începe să-l urască pe Amnon. După moartea primului lor fiudoi ani, i spe când Absalom avea tunsul oilor la Baal-Hațor, lângă Efraim, a născut poftit pe împărat și pe toți fiii acestuia la el. Împăratul refuză invitația dar la stăruințele acestuia îi lasă pe toți fiii săi să vină la Absalom. Acesta ordonă slujitorilor săi să-l ucidă la semnul său și aceștia îndeplinesc ordinul. Absalom fuge și se duce la Talmai, fiul lui David si BatshebaAmihur, Solomonîmpăratul Gheșurului, viitorul regeunde rămâne timp de trei ani.<ref>2Sam13.1-39</ref>
Următoarea dramă familială este legată de Amon, unul din fii lui David și Tamara, sora lui Abesalom (un alt fiu a lui David). Amon s-a îndrăgostit de Tamara, dar Tamara era fecioară și l-a refuzat pe Amon. Dar Amon a urzit un plan, pretinzând că este bolnav și cerând ca numai Tamara să se aproprie de patul lui și să-i pregătească de mâncare. După ce a poruncit la toată lumea să plece, a copleșit-o pe Tamara cu forța lui și a necinstit-o. După aceea Tamara i-a cerut ca măcar să se însoare cu ea și să-i spele astfel rușinea, dar Amon a alungat-o. Tamara s-a dus să locuiască în casa fratelui său Abesalom, trăind în disperare până la sfârșitul zilelor sale. Abesalom a nutrit o cumplită ură pentru Amon după această întâmplare, iar la doi ani după viol a dat un banchet la care a invitat pe toți fii regelui. Atunci l-a omorât pe fratele său, Amon.
Abesalom a continuat să provoace probleme și după aceasta. În ciuda faptului că după câțiva ani David l-a chemat pe fiul său înapoi la Ierusalim și l-a iertat în cele din urmă, popularitatea lui Abesalom a crescut în rândul poporului. I-a spus lui David că dorea să meargă la Hebron și să aducă jertfă, dar, plecat fiind, a trimis mesageri la toate taberele lui Israel instigându-le la revoltă pentru a ocupa el tronul. David a fost nevoit să fugă din Ierusalim datorită revoltei, iar Abesalom a revendicat tronul tatălui împreună cu concubinele acestuia. Dar David avea un sfătuitor credincios care a pretins că-i slujește lui Absalom, dar care i-a dat sfaturi ce i-au adus înfrângerea. David a dat ordine stricte oamenilor săi să-l prindă pe Absalom și să-l aducă nevătămat la el; însă când Absalom a rămas prins într-o creanga joasă de copac în timp ce călărea, comandantul militar a lui David, Ioab (căruia îi plăcea să ia problemele în mâinile sale și să omoare oameni), a aruncat trei sulițe în inima lui Absalom în timp ce acesta încă atârna agățat de stejar. David l-a plâns cu amar pe fiul său, după care s-a întors la Ierusalim.