'''Pidalionul''' (gr. Πηδάλιον "cârmă") sau '''Cârma Bisericii''' este o carte publicată în limba greacă la Leipzig, în 1800, de către [[ieromonah]]ul Agapie şi sfântul [[Nicodim Aghioritul]], şi care cuprinde [[Canon|canoanele]] [[Sfinţi]]lor [[Apostoli]], ale [[Sinoade Ecumenice|Sinoadelor Ecumenice]] şi ale [[Sfinţi Părinţi|Sfinţilor Părinţi]] şi dascăli ai Ortodoxiei, însoţite de o compilaţie de comentarii canonice datorate unor canonişti bizantini vechi, precum [[Zonara]], [[Alexie Aristin|Aristin]] şi [[Balsamon]], completate de unele comentarii ale editorilor.