Împăratul Constantin al IV-lea a convocat [[Sinodul VI Ecumenic|al şaselea Sinod Ecumenic]] (cunoscut şi ca al treilea Sinod de la Constantinopol), care a durat din noiembrie 680 până în septembrie 681. Pe parcursul celor 18 şedinţe ale Sinodului (din care 12 au fost conduse personal de către împăratul Constantin) s-a încercat o reconciliere între [[Biserica Ortodoxă]] şi [[Biserica Romano-Catolică|Biserica Apuseană]].

Sinodul a decretat că Hristos a avut atât voinţă divină cât şi voinţă umană, corespunzător celor două firi ale sale (divină şi umană); s-a reafirmat astfel doctrina adoptată la [[Sinodul IV Ecumenic]] de la Calcedon din 451. Aceasta a rezolvat controversa privind [[monotelism]]ul. Acţiunile Sinodului au contribuit la promovarea unui sentiment de unitate între cele două biserici şi la încercarea de a le aduce mai aproape decât fuseseră în ultimii ani.

Împăratul Constantin al IV-lea a murit în anul 685; el a fost înmormântat în Biserica Sfinţii Apostoli, din [[Constantinopol]].