Rostislav-Mihail a fost al treilea fiu al marelui prinț de Kiev, Mstislav-Teodor (prăznuit la [[15 aprilie]]). Sfântul Rostislav a fost cunoscut din tinerețea sa pentru curajul și ascultarea lui. A participat cu strângere de inimă la toate războaiele interne care divizau Rusia la vremea respectivă. Când a devenit mare prinț, a încercat să aducă pace și dreptate pe pământurile rusești. În inima lui era doritor după viața monastică și ducea o viață ascetică asemănătoare cu cea a unui [[călugăr]]. Cerea adesea sfat sfinților părinți din mănăstiri pentru treburile principatului lui, mai cu seamă sfântului Policarp de la Lavra Grotelor din Kiev (prăznuit la [[24 iulie]]). La Lavra Grotelor din Kiev avea și el o [[chilie]], unde se retrăgea din când în când. S-a îmbolnăvit grav în timpul unei călătorii la Smolensk, și nu a mai avut timp să se întoarcă la Kiev înainte de moarte (1167) pentru a primi tunderea monastică, după cum ar fi dorit.